庆兴镇是朝鲜“东北六镇”之一，位于图们江下游近海口处。

东北六镇，是15世纪朝鲜世宗时期为巩固北部边疆、防御女真部落而在图们江沿岸设立的六座军事行政据点。

从图们江上游到下游，六镇分别是会宁镇、钟城镇、稳城镇、富宁镇、庆源镇、庆兴镇。

会宁镇设立于1434年，位于图们江上游东岸，原本是女真斡朵里部的居住地。

朝鲜世宗时期驱逐女真部落，设立会宁镇以加强对该地区的控制。

钟城镇设立于1441年，位于图们江中游东岸，

主要作用是防御女真部落的侵扰，并加强对图们江沿岸的管控。

稳城镇设立于1441年，位于图们江南岸，是朝鲜北拓政策的重要据点。

与庆源、庆兴等镇共同构成朝鲜在图们江的防御体系。

富宁镇设立于1449年，是六镇中最晚设立的一个。

主要职能是巩固朝鲜在图们江中游的统治，并进一步压缩女真人的生存空间。

庆源镇最初设立于1398年，后因女真部落的反抗一度废弃，1434年重新设立。

位于图们江下游西岸，是朝鲜北进政策的关键军事据点。

庆兴镇设立于1443年，位于图们江入海口附近。

主要作用是控制图们江下游及日本海沿岸地区。

东北六镇的设立是朝鲜世宗时期北拓政策的核心部分，

目的是将朝鲜的疆域推进至鸭绿江和图们江一线，并削弱明朝对女真部落的影响力。

朝鲜通过军事驱逐和行政管辖，逐步将原本属于明朝建州卫的女真领地纳入其版图，最终使图们江从明朝的内河转变为中朝两国的界河。

“颜总督，你们真的准备放建奴平稳渡江吗？”

徐光启突然开口说道，

“建奴不习水战，若是我们能利用水师优势，在他们渡江时予以拦截，应该可以给他们造成不小的伤亡。”

徐光启对欧洲的一切学问都很感兴趣，听说永明镇要在颜楚河口建造一座木制棱堡，他就兴冲冲地跟了过来。

他不但亲眼见证了颜楚城的整个建造过程，还参与了此城的设计，也算是对永明镇有贡献了。

得知建奴要来攻打永明镇，他更是强烈要求留在这里，见证这场即将发生的战斗。

“徐大人说的很有道理，但恐怕没有那么容易做到。”